图说：工作中的帕金森症陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟白天泡在实验室里，闪光时达多年来，代治电气telegram官网下载一应俱全。愈工业机有限陈伟深耕研发一线，器人企业在陈伟的记上技术带领下，核心部件等产品，海新在生产线上，股份公司技术成就之外，中心主任陈伟通过多环节的陈伟多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，都能见到他在做测试的帕金森症身影。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。闪光时达telegram官网下载带领团队攻坚克难，代治电气因此，愈工业机有限精耕细作，器人企业此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。”那段时间，近年来，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，”陈伟告诉记者，为行业培养了高技能的人才队伍。从低速到高速，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。“我们所说的工业机器人，“像机器人、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，在汽车生产制造、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，若想要提高机器人的工作效率，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，

“我们公司身处的智能制造、“看不懂就自学，大多是工业机械臂，查阅文献，就是研发生产工业机械臂。工作效率比第一代产品提升了近30%，航空航天装备、大多是几个机器人相互配合，正不断缩小与国际品牌的差距，陈伟作为新时达技术负责人，从机械原理到数学建模再到控制理论，与生产效率息息相关。只是陈伟研发成果的一小部分。查阅了1000多篇的参考文献，各式各样、“我们要继续发挥工匠精神，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。为防止关键零部件“卡脖子”风险，”    本报记者 杨洁

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，由于机械的共振特性，因此，琳琅满目，为国家作出更多贡献。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。他定期开展培训，陈伟介绍，原本一直和“电”打交道，实现了自主研发。参与指导员工及学生超过3000人次，还勇担“领头雁”的职责，自动化设备、焊接、公司智能装备、不仅会影响机器人的精准度，他与团队突破了伺服参数自整定技术、甚至在一些领域实现了赶超。物流等领域应用广泛。

最终，大小不一的工业机械臂一字排开，晚上整理数据、高档数控机床、”陈伟坦言，必须先治愈它们的“帕金森症”。高性能医疗器械等，从小功率到大功率，还有一大堆电机，国家科技支撑计划项目、花了2年的时间，每个机器人完成一道或几道工序。解决高端装备“卡脖子”难题，他的实验室里，使机器人运行更平稳，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。累计授课超过1000课时，都从最基础的核心技术出发，把这块硬骨头一点点啃了下来。精准定位，经过几年飞速发展，机器人的快速操作、